RANCANG BANGUN ALAT SORTIR BUAH JERUK MADU BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA328

Nurhaliza Maharani, Nazaruddin Nasution, Ratni Sirait

Abstract


Jeruk madu merupakan tanaman yang banyak dibudidayakan di negara-negara yang memiliki iklim tropis, termasuk negara Indonesia. Salah satu daerah yang banyak membudidayakan jeruk madu itu terdapat di daerah Berastagi, Sumatera Utara. Untuk pemilahan buah jeruk madu yang akan diproduksi masih digunakan secara manual dengan bantuan manusia dan memakan banyak waktu. Seiring berkembangnya teknologi, maka diciptakanlah alat pemilah buah yang bisa membedakan warna, bentuk, ukuran dan berat. Dengan alat sortir buah yang berbasis arduino uno yang akan mengontrol sensor TCS3200, sensor Load Cell dan juga sensor Infrared, akan menghasilkan alat sortir buah jeruk madu yang akan memilah berdasarkan warna, massa dan menghitung jumlah buah yang disortir. Dimana jeruk madu yang akan disortir dengan alat ini memiliki 4 keadaan, yaitu jeruk madu hijau berat, jeruk madu hijau ringan, jeruk madu kuning berat dan jeruk madu kuning ringan. Hasil pembacaan dari pemilahan warna TCS3200 yang berupa nilai RGB dari setiap buah dan hasil pembacaan sensor load cell yang memiliki deviasi rata-rata sebesar 0,52%.

Full Text:

PDF

References


Afrillia, Y. (2020). Alat Pemisah Warna Objek Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknologi Terapan and Sains 4.0, 1(2), 169–182.

Aisuwarya, R., Amalia, M., & Anggy, N. D. (2022). Teknologi NFC pada Sistem Pembayaran Jasa Print dan Laundry.

Ariansyah, R. (2019). Rancang Ba-ngun Alat Sortir Jeruk Nipis Ber-basis Mikrokontroler. Jurusan Tek-Nik Informatika UIN Alauddin Ma-Kassar.

Fadillah, M. R. N., Hafidudin, H., & Mulyana, A. (2024). Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Badan Dan Berat Badan Otomatis Dengan Sensor Ultrasonic Berbasis Internet Of Things (Iot). EProceedings of Applied Science, 10(1).

Faizia, S., & Handian, H. (2019). Evaluasi Karakteristik Deteksi Warna RGB Sensor Tcs3200 Berdasarkan Jarak Dan Dimensi Objek. 16(2), 105–120.

Husni1, S. L., Rasyad2, S., Putra3, M. S., Hasan4, Y., Al, J., & Rasyid5. (2019). Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Tracking Robot Sampah. 4(2), 297–306.

Indah, I. P., & Wildian, W. (2022). Prototipe Konveyor Sistem Pemisah Barang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Load Cell. Jurnal Fisika Unand, 11(2), 153–159.

Latifa, I., & Pribadi, F. (2021). Peran Lembaga Pendidikan Nonformal dalam Mengatasi Pengangguran di Era Digital. Jurnal Pendidikan Sosiologi Undiksha, 3(3), 137–146.

Press, U. G. M. (2021). Analisis Autentikasi Makanan: Bagian I: Minyak dan Lemak. UGM PRESS.

Rahmad, I. F. (2019). Pendeteksi Kesegaran Buah Menggunakan Sensor Warna dan Kelembaban. Jurnal Riset Komputer (JURIKOM), 6(5), 550–558.

Wisjhnuadji, T. W., Narendro, A., & Wicaksono, P. (2020). Sistem Sortir Barang Otomatis Berbasis Arduino Dengan Sensor Warna Dan Monitoring Via Android. Faktor Exacta, 13(2), 106. https://doi.org/10.30998/faktorexacta.v13i2.6586

Zulkarnain, I., Ramadhan, M., & Anwar, B. (2019). Implementasi Alat Pendeteksi Warna Benda Menggunakan Fuzzy Logic dengan Sensor TCS3200 Berbasis Arduino. Jurnal Teknologi Sistem Informasi Dan Sistem Komputer TGD, 2(2), 106–117.




DOI: https://doi.org/10.54314/jssr.v7i3.2147

Article Metrics

Abstract view : 34 times
PDF - 17 times