IMPLEMENTASI REAL TIME CLOCK ( RTC ) PADA ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK VACUUM CLEANER BERBASIS ARDUINO

Regi Cahaya Ginting, Ishak Ishak, Suardi Yakub

Abstract


Wabah penyakit corona virus (COVID-19) telah dinyatakan darurat kesehatan masyarakat oleh World Health Organization (WHO) dan virusnya kini telah menyebar ke banyak negara dan wilayah. Banyak korban telah meninggal yang disebabkan COVID-19 ditularkan melalui kontak langsung dengan orang yang terinfeksi. Penting bagi warga untuk mengambil tindakan pencegahan penularan lebih lanjut serta mengurangi dampak wabah dan mendukung program pemerintah menangani Virus Corona. Dimana salah satu program pemerintah dalam menangani virus ialah dengan menjalankan protokol kesehatan COVID-19. Adapun point penting dalam protokol kesehatan yang dibuat oleh pemerintah yaitu menjaga jarak dan menjaga kebersihan tempat,seperti rumah,kantor,sekolah,dan lain-lain. Salah satu alat yang umum digunakan untuk membersikan tempat ialah Vacuum Cleaner atau penyedot debu,namun vacuum cleaner saat ini masih dijalankan dengan manual oleh manusia,agar protokol kesehatan dapat berjalan dengan menjaga jarak dan menjaga kebersihan,maka diperlukan sebuat sistem yang dapat melakukan pembersihan secara otomatis sesuai jadwal yang ditentukan,agar tempat tetap terjaga kebersihanya, salah satu cara yang dapat diterapkan adalah membuat robot line follower untuk vacuum cleaner yang akan berjalan otomatis dengan bantuan motor DC, yang akan membersihkan debu dan kotoran tepat waktu dan terjadwal dengan menggunakan Teknik Counter, Real Time Clock, dan microcontroler Arduino.


Full Text:

PDF

References


H. Nugroho and D. Yulianto, “Penerapan Disiplin Protokol Kesehatan Di Era,” vol. 8, no. 1, 2020.

S. Tinggi, T. Indonesia, and J. T. Informatika, “Perancangan Robot Vacuum Cleaner,” pp. 1–15.

A. Z. Falani, “Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 Dengan Menampilkan Status Gerak Pada Lcd,” e-NARODROID, vol. 1, no. 1, 2015, doi: 10.31090/narodroid.v1i1.6.

K. Joni, M. Ulum, and Z. Abidin, “Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim,” J. INFOTEL - Inform. Telekomun. Elektron., vol. 8, no. 2, p. 138, 2016, doi: 10.20895/infotel.v8i2.129.

F. Umam, “Pengembangan Sistem Kendali Pergerakan Autonomous Mobile Robot untuk Mendapatkan Jalur Bebas Hambatan Menggunakan Fuzzy Logic Controller,” J. Ilm. Mikrotek, vol. 1, no. 1, pp. 35–42, 2013.

M. I. Titi Andriani, Muhammad Hidayatullah, “Jurnal Ilmu Fisika,” vol. 10, no. 2, pp. 103–112, 2018.

R. R. Putra, S. Aryza, and N. A. Manik, “Sistem Penjadwalan Bel Sekolah Otomatis Berbasis RTC Menggunakan Mikrokontroler,” vol. 4, no. April, pp. 386–395, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i2.1957.

K. Y.-D. Yl-, T. Elektro, U. Sam, R. Manado, and J. K. B. Manado, “Rancang Bangun Penyiram Tanaman Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Kelembaban Yl-39 Dan Yl-69,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 3, pp. 267–276, 2018, doi: 10.35793/jtek.7.3.2018.20773.

ajar Rohmanu and D. Widiyanto, “Sistem Sensor Jarak Aman Pada Mobil Berbasis Mikrokontroller Arduino Atmega328,” J. Inform. SIMANTIK, vol. 3, no. 1, pp. 7–14, 2018.

A. Giyartono and E. Kresnha, “Aplikasi Android Pengendali Lampu Rumah Berbasis Mikrokontroler Atmega328,” Semin. Nas. Sains dan Teknol., no. November, pp. 1–9, 2015.

Wahyudin, S. Wahyudi, and M A. Robbi, “Visualisasi Masjid Agung Rangkasbitung Berbasis 3D Dengan Menggunakan Google Sketchup dan After Effect,” J. Pengemb. Ris. dan Obs. Sist. Komput., vol. Vol. 2, no. 2, p. Hal 63-64, 2015.

S. Budiharjo and S. Milah, “Keamanan Pintu Ruangan Dengan Rfid Dan Password Menggunakan Arduino Uno,” J. ICT Penelit. dan Penerapan Teknol., pp. 28–34, 2014, [Online]. Available:




DOI: https://doi.org/10.54314/teknisi.v1i1.483

Article Metrics

Abstract view : 1868 times
PDF - 724 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.