Konveyor Pengantar Makanan dan Minuman Direstaurant berbasis MikrokontrollerDengan Teknik PWM (Pulse Width Modulation)
DOI:
https://doi.org/10.54314/jssr.v3i2.476Abstrak
: Pada dasarnya, Konveyor digunakan untuk mempermudah pekerjaan pada suatu industri dan untuk mempercepat suatu pekerjaan agar lebih mudah, salah satunya digunakan untuk menyortir barang dan untuk mengantar suatu barang atau benda dari tempat yang satu ketempat yang lainnya. Oleh sebab itu dalam penelitian ini bertujuan untuk mempermudah pekerjaan seorang waiters restaurant dalam mengantar suatu makanan ke meja pelanggan dengan teknik PWM (Pulse width modulation) agar mengantar makanan jadi lebih cepat dan lebih mudah serta menghindari kesalahan seorang waiters dalam mengantar makanan, dengan memanfaatkan sensor Loadcell dan sensor photodioda , mikrokontroller Atmega 328 dan modul display. Setelah itu alat ini akan memberikan informasi pada tampilan layar LCD mengenai informasi berat yang dihasilkan oleh loadcell alat yang telah dirancang.Dalam Perancangan Alat ini juga terdapat Teknik PWM (Pulse width Modulation) yang bertujuan untuk mengatur Kecepatan Pada Konveyor untuk mengantar makanan ke meja pemesan yang terdapat tiga kondisi yakni : Pelan, Sedang, Cepat sesuai dengan Inputan berat yang dihasilkan oleh sensor loadcell
Unduhan
Referensi
T. Mulyana, L. A. Hakim, M. N. Amanullah, U. Yulinasari, and S. Latifani, “Simulasi Sistem Otomasi Pencucian Mobil Input,†vol. 2, no. 1, pp. 22–31, 2017.
Y. Mochtiarsa and B. Supriadi, “Rancangan Kendali Lampu Menggunakan Mikrokontroller ATMega328 Berbasis Sensor Getar,†J. Inform. SIMANTIK, vol. 1, no. 1, pp. 40–44, 2016.
A. Febtriko, “Sistem Kontrol Perternakan Ikan Dengan Menggunakan Mikrokontroller Berbasis Android,†Rabit J. Teknol. dan Sist. Inf. Univrab, vol. 2, no. 1, pp. 140–149, 2017.
T. Suhendra, A. Uperiati, D. A. Purnamasari, and A. H. Yunianto, “Kendali Kecepatan Motor DC dengan Metode Pulse Width Modulation menggunakan N-channel Mosfet,†J. Sustain. J. Has. Penelit. dan Ind. Terap., vol. 7, no. 2, pp. 78–85, 2018.
A. S. Sirajuddin, “BERDASARKAN BERAT BERBASIS ARDUINO Jumriady, Awal Syahrani Sirajuddin, Naharuddin,†vol. 10, no. 2, pp. 1018–1024, 2019.
A. Asmar, “Rancang Bangun Unipolar Pwm Dilengkapi Dengan Pengaturan Frekuensi Menggunakan Operational Amplifier,†J. Ecotipe (Electronic, Control. Telecommun. Information, Power Eng., vol. 6, no. 1, pp. 20–23, 2019.
R. S. Sempurna Dadi Riskiono, doni Septiawan, Amarudin, “Implementasi Sensor Pir Sebagai alat peringatan Pengendara Terhadap penyeberangan Jalan Raya,†Mikrotik, vol. 8, no. 1, pp. 55–64, 2018.
O. B. Kharisma and H. B. Putra Utama, “Pengembangan Sistem Pengaman Pintu Laboratorium Robotika Uin Sultan Syarif Kasim Berdasarkan Siulan Berbasis Sensor Fc-04 Dan Mikrokontroler Atmega 328,†JST (Jurnal Sains dan Teknol., vol. 7, no. 1, p. 114, 2018.
R. Chen, W. Zhai, and Y. Qi, “Mechanism and technique of friction control by applying electric voltage. (II) Effects of applied voltage on friction,†Mocaxue Xuebao/Tribology, vol. 16, no. 3, pp. 235–238, 1996.
S. R. Kisaran, J. M. H. Yamin, and N. Kisaran, “Prototype Kartu Pintar Kamar Tidur Menggunakan,†vol. 1, pp. 101–106, 2017.
I. M. N. Arijaya, “Rancang Bangun Alat Konveyor Untuk Sistem Soltir Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,†J. Resist. (Rekayasa Sist. Komputer), vol. 2, no. 2, pp. 126–135, 2019.
D. Setiawan, “Sistem Kontrol Motor Dc Menggunakan Pwm Arduino Berbasis Android System,†J. Sains, Teknol. dan Ind., vol. 15, no. 1, pp. 7–14, 2017.
A. Sembiring and M. R. P. Lubis, “Prototype Buka Tutup Pintu Berbasis Arduino Uno Dan Android,†vol. 1, no. April 2018, pp. 77–82, 2019.
R. Bangun, P. Gerak, and S. Motor, “Rancang Bangun Pengatur Gerak Motor Stepper Untuk Peralatan Brakiterapi,†vol. 05, no. 1978, pp. 117–121, 2011.
M. S. Proteus, “Perancangan Simulator EKG ( Elektronik Kardiogra ) Pendahuluan Perancangan dan Implementasi Perancangan Penguat awal Metode Penelitian,†vol. 16, no. September, pp. 133–137, 2017.
I. F. Faiztyan, R. R. Isnanto, and E. D. Widianto, “Perancangan dan Pembuatan Aplikasi Visualisasi 3D Interaktif Masjid Agung Jawa Tengah Menggunakan Unity3D,†J. Teknol. dan Sist. Komput., vol. 3, no. 2, p. 207, 2015.
T. Elektro, U. Sam, R. Manado, and J. K. B. Manado, “Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,†vol. 7, no. 2, pp. 167–174, 2018.
I. Dinata and W. Sunanda, “Implementasi Wireless Monitoring,†Nas. Tek. Elektro, no. 1, pp. 83–88, 2015.
S. Santoso and R. Nurmalina, “Perencanaan dan Pengembangan Aplikasi Absensi Mahasiswa Menggunakan Smart Card Guna Pengembangan Kampus Cerdas (Studi Kasus Politeknik Negeri Tanah Laut),†J. Integr., vol. 9, no. 1, pp. 84–91, 2017.
R. Irviani and R. Oktaviana, “Aplikasi Perpustakaan Pada SMA N1 Kelumbayan Barat Menggunakan Visual Basic,†J. TAM ( Technol. Accept. Model ), vol. 8, no. 1, p. 64, 2017.
