RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK CENDOL OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Authors

  • Danu Ramadhan Universitas Asahan
  • Ali Hasimi Pane Universitas Asahan

DOI:

https://doi.org/10.54314/jssr.v9i3.6788

Keywords:

Arduino Uno, cendol, automatic stirring machine, DC motor, control system

Abstract

Abstract: The traditional process of making cendol is still carried out manually, especially during the stirring stage of the batter throughout the cooking process. Continuous stirring requires considerable effort and a relatively long time. In addition, inconsistent stirring speed can cause the batter to mix unevenly, thereby affecting the quality of the resulting cendol. Therefore, an automatic cendol stirring machine is needed to help improve production efficiency and produce a more homogeneous batter. This study aims to design and develop an Arduino Uno-based automatic cendol stirring machine capable of automating the cendol batter stirring process. The system uses an Arduino Uno as the main controller, a DC motor to drive the stirring mechanism, a temperature sensor to monitor the temperature during the cooking process, and an LCD as the information display. Testing was conducted to evaluate the system's performance in automatically stirring the batter and maintaining the stability of the cooking process. The test results show that the automatic cendol stirring machine performs well according to the design. The system is able to stir the batter continuously at a stable speed, ensuring the batter is mixed evenly while reducing the operator's workload. The use of the Arduino Uno as the control system also simplifies operation and improves the efficiency of the cendol production process.

Keywords: Arduino Uno, cendol, automatic stirring machine, DC motor, control system.

 

Abstrak: Proses pembuatan cendol secara tradisional masih dilakukan secara manual, terutama pada tahap pengadukan adonan selama proses pemasakan. Pengadukan yang dilakukan secara terus-menerus membutuhkan tenaga yang besar dan waktu yang cukup lama. Selain itu, ketidakstabilan kecepatan pengadukan dapat menyebabkan adonan tidak tercampur secara merata, sehingga memengaruhi kualitas cendol yang dihasilkan. Oleh karena itu, diperlukan suatu mesin pengaduk cendol otomatis yang dapat membantu meningkatkan efisiensi proses produksi dan menghasilkan adonan yang lebih homogen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin pengaduk cendol otomatis berbasis Arduino Uno yang mampu mengotomatisasi proses pengadukan adonan cendol. Sistem menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama, motor DC sebagai penggerak mekanisme pengaduk, sensor suhu untuk memantau temperatur selama proses pemasakan, serta LCD sebagai media tampilan informasi. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem dalam mengaduk adonan secara otomatis dan menjaga kestabilan proses pemasakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin pengaduk cendol otomatis dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan. Sistem mampu melakukan pengadukan secara kontinu dengan kecepatan yang stabil sehingga adonan tercampur secara merata dan mengurangi beban kerja operator. Penggunaan Arduino Uno sebagai sistem kendali juga memudahkan pengoperasian dan meningkatkan efisiensi proses produksi cendol.

Kata kunci: Arduino Uno, cendol, mesin pengaduk otomatis, motor DC, sistem kendali.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Anang Sucipto, M., & Bagus Prakoso, S. (2022). Rancang Bangun Alat Penetas Telur Otomatis berbasi Arduino. Jurnal FORTECH, 3(1), 43–50. https://doi.org/10.56795/fortech.v3i1.106

Astuti, P., & Masdi, H. (2022). Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC Menggunakan PWM Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 3(1), 120–135. https://doi.org/10.24036/jtein.v3i1.216

Dan, J. T., Yam, P., Dioscorea, F., Fisik, S., Cendol, K., & Ungu, U. (2023). Physical , Chemical and Preference Levels of Cendol Substituted with. JITIPARI, 8(2), 93–105.

Fitri, R., Churil, D., Dewatama, D., & Nurcahyo, S. (2024). Sistem Kontrol Suhu pada Proses Pengeringan Kerupuk Kulit Jeruk menggunakan Metode Fuzzy logic Control. Journal of Mechanical and Electrical Technology, 3(3), 125–131.

Iqbal, M., & Candra, O. (2023). Rancang Bangun Alat Incubator Telur Otomatis Berbasis Internet Of Things (IOT) Menggunakan Wemos D1 R1. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), 665–674. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.434

Janah, W., Wahyunita, C. N., Dhewantara, S., Indahsari, Y. N., & Amri, M. (2021). JOIPAD : Journal of Islamic Philanthropy and Disaster. JOIPAD: Journal of Islamic Philantrhropy and Disaster, D(2), 65–80.

Mazwan, M. (2024). Rancang Bangun Mesin Pengaduk Adonan Roti. Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin, 13(2), 447–456. https://doi.org/10.24127/trb.v13i2.3745

Nopitasari, U., Purnamasari, I., & Meidinariasty, A. (2022). Perancangan Sistem Pengendalian Temperatur Pada Digester Pembuatan Pulp Tipe Batch Program Studi Teknologi Kimia Industri , Jurusan Teknik Kimia Design of Temperature Control System on The Pulp Production Digester of Batch Type. Jurnal Pendidikan Dan Teknologi Indonesia (JPTI) Vol., 2(4), 151–156.

Pradana, A. A., Yuliantoro, P., & Indriyanto, S. (2024). Perancangan Sistem Monitoring Daya Listrik 1 Fasa Pada Rumah Tangga Berbasis Internet of Things. Jurnal SINTA: Sistem Informasi Dan Teknologi Komputasi, 1(1), 1–9. https://doi.org/10.61124/sinta.v1i1.13

Pristisahida, A. O., & Muntahadi, A. (2023). Rancang bangun prototipe mesin pengaduk konblok berbasis Internet of Things. JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, Dan Listrik Tenaga), 3(1), 57–64. https://doi.org/10.35313/jitel.v3.i1.2023.57-64

Ralda, M. I., Barata, L. O. A., & Endriatno, N. (2022). Dispenser Otomatis Berbasis Arduino Uno. Piston: Jurnal Teknologi, 7(2), 23–28. https://doi.org/10.55679/pistonjt.v7i2.12

Rani Amalianti, D., Cahyono Murti, S. T., & Kanetro, B. (2024). Substitusi Tepung Beras-Pati Garut dan Penambahan Ekstrak Bunga Telang (Clitoria ternatea) terhadap Karakteristik Cendol. Journal of Food and Agricultural Technology, 1(2), 74–81. https://doi.org/10.26486/jfat.v1i2.3829

Rizqi Samkayana, I. N. W. R. S. (2025). Implementasi Firebase Realtime Database Pada Smart Cat Feeder Berbasis Mikrokontroler Esp32. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 13(3). https://doi.org/10.23960/jitet.v13i3.7198

Samsugi, S., Mardiyansyah, Z., & Nurkholis, A. (2020). Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Mengunakan Mikrokontroler Arduino uno. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), 17. https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.719

Saputra, C., Sutoyo, M. A. H., Bustami, M. I., Kibianty, D., & Kustiansyah, A. (2024). Design of Dodol Mixer on Based on Microcontroller Arduino Nano. Journal of Applied Business and Technology, 5(1), 23–31. https://doi.org/10.35145/jabt.v5i1.160

Saputra, L. A., & Irianto, K. D. (2025). Perancangan Sistem Pengawasan dan Pengendalian Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis Iot. Smart Comp: Jurnalnya Orang Pintar Komputer, 14(1), 151–165. https://doi.org/10.30591/smartcomp.v14i1.7096

Utomo, I. W., & Erlangga, C. Y. (2021). Jurnal Media Penyiaran Representasi Makna Solidaritas Pada Jargon “ Cendol Dawet ” Dalam Musik Dangdut Indonesia ” Jurnal Media Penyiaran. Jurnal Media Penyiaran, 01(2797–8095), 108–116.

Widya, H., Hermansyah, A., Wiguna, J., & Syafrawali. (2020). Rancang Bangun Running Text LED Display Jadwal Waktu Sholat Berbasis Arduino Uno sebagai Media Informasi. Journal of Electrical Technology, 05(02), 61–67.

Wijaya, H. T., Pangestu, D., Sutjipto, M. T., Widjaja, W. S., Bachri, K. O., & Nur, T. (2022). Simulasi Sistem Pengendalian Motor Stepper dengan Metode Pulse WWijaya, H. T., Pangestu, D., Sutjipto, M. T., Widjaja, W. S., Bachri, K. O., & Nur, T. (2022). Simulasi Sistem Pengendalian Motor Stepper dengan Metode Pulse Width Modulation. Jurnal Elektro,. Jurnal Elektro, 15(1), 21–30.

Yovianto Dharsono, E., & Muhammad Akhlis Rizza. (2025). Pengaruh Waktu Pengadukan dan Kecepatan Putaran terhadap Konsistensi Viskositas Adonan pada Alat Mixer Horizontal. Jurnal Teknik Ilmu Dan Aplikasi, 6(1), 25–30. https://doi.org/10.33795/jtia.v6i1.5638

Zayinul, A. F., Marlyana, N., & Mas’idah, E. (2023). Pengendalian Kualitas Pada Proses Proses Produksi Untuk Meminimalisir Cacat Produk Dengan Metode Statistical Process Control (SPC) Dan Failure Mode And Effect Analysis (FMEA). Jurnal Ilmiah Sultan Agung, September, 333–341

Downloads

Published

2026-06-30

Issue

Vol. 9 No. 3 (2026): June 2026

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2026 Danu Ramadhan, Ali Hasimi Pane

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

How to Cite

RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK CENDOL OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO. (2026). JOURNAL OF SCIENCE AND SOCIAL RESEARCH, 9(3), 5192-5200. https://doi.org/10.54314/jssr.v9i3.6788