SYSTEM CONTROL ANDROID PADA KURSI RODA BERBASIS BLUETOOTH DAN ARDUINO
DOI:
https://doi.org/10.54314/jssr.v8i1.2655Abstract
Kemajuan teknologi telah memberikan dampak signifikan dalam membantu kehidupan sehari-hari, termasuk bagi penyandang disabilitas fisik, khususnya Tuna Daksa. Kursi roda sebagai alat bantu mobilitas bagi penyandang disabilitas terus mengalami inovasi, salah satunya dengan integrasi sistem kontrol berbasis Android dan Bluetooth menggunakan Arduino. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji prototype kursi roda yang dapat dikendalikan melalui aplikasi Android, sehingga pengguna dapat mengoperasikan kursi roda dengan lebih mudah dan mandiri. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimen dengan tahapan perancangan perangkat keras dan lunak, pembuatan prototype, serta pengujian sistem. Alat dan bahan yang digunakan meliputi Arduino Uno, modul Bluetooth HC-05, driver motor L293D, motor DC, dan smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat berfungsi sesuai dengan harapan dan kebutuhan pengguna. Kesimpulannya, prototype kursi roda ini menunjukkan potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dengan beberapa penyesuaian pada komponen motor dan kontrol sistem.
Â
Kata kunci: kursi roda, android, bluetooth, arduino, penyandang disabilitas
Downloads
References
Azis, I. S. A., Amlayasa, A. A. B., Nitiwidari, D. A. P., & Ganawati, N. (2021). Pemberdayaan Yayasan Disabilitas Bhakti Senang Hati Dalam Meningkatkan Pendapatan Di Desa Siangan Gianyar. Jurnal Terapan Abdimas, 6(2), 204. https://doi.org/10.25273/jta.v6i2.7973
Khoiriyah, S., Setiaji, G., St Qurrota A’yun, I., & Kusumaningtyas, Z. (2023). Pengaruh Penggunaan Dompet Digital terhadap Tingkat Konsumerisme Mahasiswa di Lingkungan Universitas Negeri Semarang. Jurnal Potensial, 2(1), 26–34. http://jurnalilmiah.org/journal/index.php/potensial
Lisma br Manik, Elen Varelija Pasaribu, E. S. H. (2023). Implementasi Pendidikan Bagi Anak Tunadaksa. Jurnal Pendidikan Sosial Dan Humaniora, 2(3), 11227–11249.
Mayort Sailana, C., Sollu, T. S., & Alamsyah, A. (2021). Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Berbasis Internet of Things (Iot). Foristek, 11(1), 20–31. https://doi.org/10.54757/fs.v11i1.34
Purwadani, B. A., Sofyan, F. I., Putri, F., Mallisa, P., & Pramono, N. A. (2022). Prototype Kursi Roda Cerdas Berbasis Raspberry Pi dan Sistem Kendali Android , Speech Recognition , Touch , dan Gesture Control. 2(4), 276–281. https://doi.org/10.17977/um067v2i3p276-281
Sabeilai, J. K., & Widodo, B. (n.d.). LISTRIK PENYANDANG DISABILITAS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO ATmega 328P. 7(1), 24–31.
Sutjiningtyas, S., Utomo, S., & Kurniawan, R. (2024). Perancangan dan Pembuatan Visual Novel Sejarah L.M.U. Nurtanio Berbasis Android. 18, 2614–5405. https://journal.fkom.uniku.ac.id/ilkom55TerakreditasiSINTA5
Waruwu, M. (2023). Pendekatan Penelitian Pendidikan: Metode Penelitian Kualitatif, Metode Penelitian Kuantitatif dan Metode Penelitian Kombinasi (Mixed Method). Jurnal Pendidikan Tambusai , 7(1), 2896–2910.
